Autorização de Uso de Veículo
Preencha e baixe uma autorização para terceiro dirigir seu veículo, em PDF, com placa, prazo e finalidade. Grátis, sem cadastro.
Modelo para uso comum. Não substitui orientação de advogado ou contador.
O que é uma autorização de uso de veículo
A autorização de uso de veículo é o documento em que o proprietário permite que outra pessoa dirija o seu carro por um período determinado. No Brasil, dirigir veículo de terceiro não exige autorização por lei — mas ela resolve situações práticas de abordagem, viagem e locação, e delimita o que foi permitido.
Quando usar
Ao emprestar o carro para viagem longa, uso prolongado ou quando o condutor não tem relação óbvia com você. Também é comum em veículo de empresa dirigido por funcionário, e em viagem internacional para países do Mercosul, onde a exigência é específica e mais rígida.
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Empréstimo para viagem
Uso prolongado e fora da cidade. A autorização evita explicação demorada em abordagem de trânsito.
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Veículo de empresa com funcionário
Carro da frota dirigido por empregado. Registre a finalidade profissional.
Ir para Termo de Entrega de Equipamento → -
Viagem ao Mercosul
Países vizinhos exigem autorização específica, muitas vezes com firma reconhecida e tradução. Confirme as regras do destino.
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Veículo financiado ou alienado
Quando há alienação fiduciária, a instituição financeira pode ter exigências próprias. Verifique antes de emprestar para viagem internacional.
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Venda do veículo
Se o carro está sendo vendido, o documento é outro, e a transferência se faz no Detran.
Ir para Recibo de Venda de Veículo →
Modelo de autorização de uso de veículo preenchido
Assim fica o documento pronto. O exemplo abaixo é gerado pelo mesmo motor que monta o seu arquivo, com dados fictícios no lugar dos seus — é exatamente o que sai no PDF, não uma ilustração.
Autorização de Uso de Veículo
Eu, Maria Oliveira Santos, inscrito(a) no CPF/CNPJ sob o nº 111.444.777-35, na qualidade de proprietário(a) do veículo abaixo descrito, AUTORIZO João Pereira Lima, inscrito(a) no CPF sob o nº 111.444.777-35, habilitado(a) sob a CNH 01234567890 — categoria B, válida até 12/2029, a conduzi-lo.
Veículo: Fiat Argo Drive 1.3, ano 2021/2022, cor prata Placa: ABC1D23 Renavam: 01234567890
Finalidade: viagem a trabalho para Belo Horizonte Período autorizado: de 10 a 20 de setembro de 2026
veículo segurado, apólice 123456, com cobertura para condutor eventual
A presente autorização limita-se à finalidade e ao período acima, não conferindo poderes para transferência, alienação ou qualquer outro ato relativo ao veículo.
Campinas, 12 de março de 2026.
Nomes, documentos e valores são inventados, apenas para mostrar o formato. Preencha o formulário no alto da página para gerar o seu.
Modelo em branco para baixar
Se preferir preencher à mão ou editar o texto, baixe o modelo vazio. O arquivo em Word é editável e sai do mesmo modelo usado no gerador, então o conteúdo é idêntico ao do PDF preenchido aqui.
Como preencher, campo a campo
- Nome do proprietário do veículo
- Quem consta como proprietário no documento do veículo. É quem assina a autorização. Exemplo: Maria Oliveira Santos
- CPF ou CNPJ do proprietário
- Aceita CPF ou CNPJ no mesmo campo — o formato é reconhecido pelo número de dígitos, e o dígito verificador é conferido na hora. Quando quem assina é empresa, use o CNPJ, e não o CPF do sócio. Exemplo: 111.444.777-35
- Nome de quem vai conduzir
- Nome completo da pessoa física, ou razão social da empresa. Evite apelido ou nome de fantasia: em caso de discussão, o documento precisa identificar exatamente quem é quem. Exemplo: João Pereira Lima
- CPF de quem vai conduzir
- Aceita CPF ou CNPJ no mesmo campo — o formato é reconhecido pelo número de dígitos, e o dígito verificador é conferido na hora. Quando quem assina é empresa, use o CNPJ, e não o CPF do sócio. Exemplo: 111.444.777-35
- CNH do condutor
- Número, categoria e validade da habilitação. A categoria precisa ser compatível com o veículo, e habilitação vencida invalida a condução independentemente de qualquer autorização. Exemplo: 01234567890 — categoria B, válida até 12/2029
- Veículo
- Marca, modelo, ano e cor, como constam no documento do veículo. Exemplo: Fiat Argo Drive 1.3, ano 2021/2022, cor prata
- Placa
- Placa atual. É por ela que o veículo é identificado em qualquer abordagem. Exemplo: ABC1D23
- Renavam opcional
- Opcional, mas ajuda a identificar o veículo com precisão. Exemplo: 01234567890
- Finalidade do uso
- Para que o veículo será usado. Autorização com finalidade definida é mais aceita e protege melhor o proprietário. Exemplo: viagem a trabalho para Belo Horizonte
- Período autorizado
- Datas de início e fim. Autorização sem prazo continua valendo depois que a necessidade acabou, o que é risco desnecessário para quem é dono do carro. Exemplo: de 10 a 20 de setembro de 2026
- Cidade
- Cidade onde o documento está sendo assinado. Aparece no fecho, antes da data. Exemplo: Campinas
- Data
- Vem preenchida com hoje. Troque se estiver documentando um fato anterior — data que não corresponde ao fato real enfraquece o documento e pode caracterizar declaração falsa.
- Observações opcional
- Registre a situação do seguro. Muitas apólices restringem o condutor habitual, e sinistro com motorista não previsto pode não ter cobertura — vale conferir com a seguradora antes de emprestar. Exemplo: veículo segurado, apólice 123456, com cobertura para condutor eventual
O que precisa constar
- Identificação do proprietário e do condutor, com CPF.
- Número, categoria e validade da CNH do condutor.
- Identificação do veículo, com placa.
- Finalidade e período autorizado.
- Data e assinatura do proprietário.
Erros comuns
- Não registrar a validade da CNH. Habilitação vencida invalida a condução, e nenhuma autorização conserta isso.
- Categoria de habilitação incompatível com o veículo.
- Deixar o período em aberto, mantendo a autorização válida muito depois da necessidade.
- Achar que a autorização transfere responsabilidade por multa. Ela não transfere: a indicação do condutor infrator é procedimento separado no Detran.
- Emprestar sem verificar a apólice de seguro, que pode restringir o condutor.
- Confundir com procuração. Esta autorização não permite vender nem transferir o veículo.
Outros nomes para este documento
- Carta de autorização para dirigir
- Nome informal do mesmo documento.
- Autorização de viagem internacional de veículo
- Documento com exigências próprias para cruzar fronteira, geralmente mais formal e com reconhecimento de firma.
- Procuração para veículo
- Instrumento mais amplo, que confere poderes para transferir, licenciar ou vender. Esta autorização só permite conduzir.
Autorização, procuração ou nada
Dirigir carro de terceiro não exige documento por lei no Brasil. A autorização resolve situações práticas e delimita o combinado.
| Situação | Use | Por quê |
|---|---|---|
| Uso pontual dentro da cidade | Nada é exigido | A legislação de trânsito não obriga autorização para conduzir veículo alheio. |
| Viagem longa ou uso prolongado | Autorização de uso de veículo | Evita explicação em abordagem e registra o que foi permitido e por quanto tempo. |
| Cruzar fronteira do Mercosul | Autorização específica, com firma reconhecida | Países vizinhos têm exigência própria, mais rígida que a brasileira. |
| Vender, transferir ou licenciar | Procuração | Envolve atos de disposição, que a autorização para conduzir não alcança. |
Perguntas frequentes
É obrigatório ter autorização para dirigir carro de outra pessoa?
No Brasil, não. A legislação de trânsito não exige. A autorização resolve situações práticas e é exigida em viagem internacional para alguns países.
A autorização transfere a responsabilidade por multas?
Não. A multa é registrada no veículo, e o proprietário deve indicar o condutor infrator pelo procedimento próprio do Detran, dentro do prazo da notificação.
Preciso reconhecer firma?
Para uso interno, em geral não. Para viagem internacional, costuma ser exigido, e às vezes com tradução. Confirme as regras do país de destino.
E se houver acidente?
A responsabilidade civil pode alcançar o proprietário, conforme as circunstâncias. Verifique a apólice: muitas restringem o condutor habitual e podem negar cobertura para motorista não previsto.
Serve para veículo financiado?
Para uso comum, sim. Havendo alienação fiduciária e viagem internacional, a instituição financeira costuma exigir autorização própria dela.
Posso autorizar por prazo indeterminado?
Pode, mas não é recomendável. Autorização sem prazo continua valendo muito depois que a necessidade acabou.
O condutor precisa levar o documento do carro?
Sim. O CRLV, hoje em versão digital, é obrigatório em qualquer condução, com ou sem autorização.
Empresa pode autorizar funcionário a dirigir a frota?
Pode, e é prática comum. Registre a finalidade profissional e o período, junto do termo de entrega quando o veículo ficar sob a guarda do empregado.